ARM：嵌入式系統介紹、開發板環境設置、tftp實現文件下載、SecureCRT工具燒寫

2019-11-14 13:00:47

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'《ARM》'【進程和線程的區別？】 "線程，是執行的基本單位，線程共享進程的資源"。 "進程，是資源分配的基本單位，調度的單位"。一個進程里可以有多個線程。每個進程都至少有一個線程，這個線程是進程的主線程?！具M程間的通訊方式？各有什么特點？】【線程間的同步方式？】【共享資源的互斥策略？】【談談對嵌入式軟件開發的認識】【給你一塊開發板，如何把它用起來】【給你一個芯片，如何寫好驅動程序】【OSI七層模型，每層模型舉1個協議出來】C語言練習：重視'數據結構'。【提高C語言的方式】： 1. 數據結構課程的練習題目堆棧隊列 -> 鏈式存儲的方式實現（練的就是指針） 2. arm/env/MS.rar 每天做1-2套面試題。 'eg1： int main (void) { char* p; // 或 char* p = NULL; strcpy (p, "hello"); PRintf ("%s/n", p); // a.out ---> 段錯誤！ return 0; } 'eg2： void func (char* str) { // 需要使用二級指針才行 str = malloc (100); } int main (void) { char* p = NULL; func (p); strcpy (p, "hello"); // *p上一樣是0，沒有內存空間 printf ("%s/n", p); // 段錯誤！ return 0; }-------------------------------------------------1、ARM體系結構與編程 - ARM裸板開發(不帶操作系統) main () { xxx; yyy; while (1) { ... } } 異常處理... | v >：搭建嵌入式開發環境 >：LED >：UART 串口 >：g-sensor 重力傳感器 >：ARM 匯編 >：異常處理2、系統移植 bootloader 的移植 u-boot kernel的移植 linux 根文件系統的制作3、linux驅動程序開發內核知識驅動框架的知識硬件知識4、項目智能家居智能車-------------------------------------------------1、嵌入式系統以'應用'為中心，軟硬件的'裁剪' 對功能性、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。大數據、云計算、物聯網(智能家居/車聯網)、智能穿戴、AR/VR2、嵌入式系統的構成【硬件系統】 --->最小系統（設計開發板的時候必須存在的硬件）包含：'處理器' arm/51單片機/mips/powerpc/intel ：'電源電路' 硬件設計不好易死機：'復位電路' ：'時鐘電路' <==> 相當于心跳，提供周期性的信號：'存儲電路' 掉電丟失：RAM （<==>PC機的內存） sram靜態/dram動態/ddram 掉電不丟失： ROM（<==>PC機的硬盤） Flash/nandflash emmc: nandflash + 控制電【軟件系統】：'驅動程序' 控制硬件工作的程序：'OS' Operate system (實時操作系統 vs 非實時操作系統) linux : '非實時操作系統'，取決于操作系統的調度策略 linux中主要的調度策略是 '時間片輪轉'。 Rtlinux：'實時操作系統'，基于優先級調度策略。實時操作系統：ucos-II / Vxworks '操作系統中常見調度策略'： 1. 時間片輪轉； 2. 先來先服務； 3. 基于優先級； WinCE / qnx ：'應用程序' 范圍很廣很多了... 所需技能：C語言、QT、Unix-C、數據庫(sqlite)3、開發模式在PC機上軟件開發：vi hello.c ---> gcc hello.c ---> ./a.out在嵌入式環境下開發： 1. 開發主機，PC （完成代碼的編輯、編譯工作）； 2. 目標板，開發板（運行編譯后的可執行程序）； 3. 開發主機和目標板的通信方式：USB線 / 串口線 / 網線 / JTAG調試口4、硬件簡介4.1 核心板 (www.arm.com - 了解arm核版本，A53...) 【CPU】s5p6818 - 三星生產，基于cortex-A53 - 8核1.4GHz 【DDRAM】海力士 - 1GB 【EMMC】三星 - 8GB 【網卡】REALTEK - 臺灣 - PHY(物理層) 【電源管理芯片】略 - 不用管4.2 底板連線：電源線串口線網線5、uboot燒寫到emmc env/ubootpak.bin A. 燒寫過程可以通過usb線來完成 fastboot B. 也可以通過TF卡的方式來完成燒寫 ' TF卡燒寫步驟： 1. 將TF卡插入讀卡器，將讀卡器插入電腦； 2. 格式化TF卡（FAT32 - 文件系統），可選可不選快速格式化； 3. env/IROM_Fusing_ToolV2.0.zip - 解壓出可執行程序： IROM_Fusing_Tool.exe - 運行此程序； 4. 選擇對應的分區； 5. 點擊Browse找到選擇要寫入的文件ubootpak.bin，點擊add； 6. 點擊START，完成寫入； 7. 將TF卡插入開發板的SD0插槽，開發板啟動時默認從TF卡讀取并執行 8. 啟動PC上的串口軟件 env/SecureCRT.rar - 解壓（放在'非中文路徑'） SecureCRT.exe - 放到桌面快捷方式，啟動 Alt + Q 快速鏈接 (或點擊第二個圖標) > 協議：Serial > 端口：COM1 // 筆記本COMx （計算機 - 屬性 - 硬件 - 設備管理器 - 端口 / 筆記本單獨看一下） > 波特率：115200 > 數據位：8 > 奇偶校驗：None > 停止位：1 > 流控：RTS/CTS (去掉勾選，空著) ---> 【連接】 9. 復位開發板在倒數讀秒 (3 s) 計時過程中按下空格鍵，進入 X6818# 命令行模式5.1 保證開發板可以ping通服務器 > 純Ubuntu系統只要保證開發板和ubuntu系統處于同一網段即可。 > 虛擬機中需要注意三點： 1) 開發板、ubuntu系統、windows三者處于同一網段 ubuntu系統： 192.168.1.8 255.255.255.0 開發板： 192.168.1.6 255.255.255.0 SerialCRT軟件下Serial-COM1(1)的命令行下 X6818#:'printenv // ipaddr / netmask / serverip X6818#:'setenv ipaddr 192.168.1.6 X6818#:'setenv serveraddr 192.168.1.8 X6818#:'saveenv // 寫入環境變量到掉電不丟失的EMMC中 windows： 192.168.1.121 注意修改的是連接開發板的網卡的ip - 方法：拔插開發板網線 2) 設置VMware的橋接模式 VMware - 【虛擬機】 - 設置 - 網絡適配器 - 橋接模式(B) 3) 選擇用于橋接的網卡 VMware - 【編輯】 - 虛擬網絡編輯器 - 橋接模式 - 橋接到(開發板對應的網卡,在本地連接中可以看名字，鼠標放在圖標上即可) >> 在串口中執行命令 X6818#:'ping 192.168.1.8 看到" host 192.168.1.8 is alive "此行內容即為ping通，成功。注意： a. 不能主機ping開發板； b. 第一執行ping時不成功，忽略；(一直ping不通檢查網線)5.2 使用tftp協議的方式完成windows下的ubootpak.bin的下載 tftp：tftp是ftp協議的簡化版本，其中沒有用戶管理的功能。【tftp服務器】 1) 在ubuntu系統中 ---> 聯網方式：$:'sudo apt-get install tftpd-hpa [-d] // VM聯外網的方式：設置 - 網絡適配器 - NAT，ubuntu ip自動獲得非聯網方式： $:'cd /home/tarena/Downloads/tftp $:'sudo dpkg -i *.deb 2) 配置tftp server： $:'sudo vi /etc/default/tftpd-hpa ---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" // tftp客戶端登陸后文件目錄 3) 要想讓新的配置生效需要重啟tftp server，重啟方式： $:'sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 4) 將要供客戶端下載的文件拷貝到/tftpboot/目錄下 $:'sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/ // $:' sudo chmod +w /tftpboot/ -R 此行命令可用sudo cp ...解決【tftp客戶端】 // 確保 serverip=192.168.1.8X6818#:'tftp 0x48000000 ubootpak.bin 該命令下載ubootpak.bin到dram(內存)的0x48000000為開始的地址上了。 // 0x48000000 是物理地址，它是開發板上的物理地址，該物理地址對應的是哪個ddram，詳見 cpu datasheet。X6818#:'update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0 // 2： 2th mmc 存儲設備（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2） // 2ndboot：要更新的分區 // 0x48000000：源數據地址 // 0x200：源數據寫入2ndboot分區的便宜（實際有512kb） // 0x53bb0：寫入的字節數（ubootpak.bin文件下載下來的大?。炞C：將TF卡從開發板上拔下來，復位開發板。 // ubootpak.bin 文件會被自動從EMMC加載到dram(內存)中6、led.bin文件的下載和運行 env/led.bin $:'sudo cp /mnt/hgfs/env/led.bin /tftpboot/ 開發板上執行： $:'tftp 0x48000000 led.bin $:'go 0x48000000 // 開發板上藍色的led燈會亮要寫好led.bin需要提前預習閱讀：** 閱讀CPU的數據手冊，在env/DataSheet.rar里面的說明文件(三星原廠) SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf 主要看第16章。

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