ARM：嵌入式系統(tǒng)介紹、開發(fā)板環(huán)境設(shè)置、tftp實(shí)現(xiàn)文件下載、SecureCRT工具燒寫

2019-11-14 12:02:36

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供稿：網(wǎng)友

'《ARM》'【進(jìn)程和線程的區(qū)別？】 "線程，是執(zhí)行的基本單位，線程共享進(jìn)程的資源"。 "進(jìn)程，是資源分配的基本單位，調(diào)度的單位"。一個(gè)進(jìn)程里可以有多個(gè)線程。每個(gè)進(jìn)程都至少有一個(gè)線程，這個(gè)線程是進(jìn)程的主線程。【進(jìn)程間的通訊方式？各有什么特點(diǎn)？】【線程間的同步方式？】【共享資源的互斥策略？】【談?wù)剬?duì)嵌入式軟件開發(fā)的認(rèn)識(shí)】【給你一塊開發(fā)板，如何把它用起來】【給你一個(gè)芯片，如何寫好驅(qū)動(dòng)程序】【OSI七層模型，每層模型舉1個(gè)協(xié)議出來】C語言練習(xí)：重視'數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)'。【提高C語言的方式】： 1. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的練習(xí)題目堆棧隊(duì)列 -> 鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)的方式實(shí)現(xiàn)（練的就是指針） 2. arm/env/MS.rar 每天做1-2套面試題。 'eg1： int main (void) { char* p; // 或 char* p = NULL; strcpy (p, "hello"); PRintf ("%s/n", p); // a.out ---> 段錯(cuò)誤！ return 0; } 'eg2： void func (char* str) { // 需要使用二級(jí)指針才行 str = malloc (100); } int main (void) { char* p = NULL; func (p); strcpy (p, "hello"); // *p上一樣是0，沒有內(nèi)存空間 printf ("%s/n", p); // 段錯(cuò)誤！ return 0; }-------------------------------------------------1、ARM體系結(jié)構(gòu)與編程 - ARM裸板開發(fā)(不帶操作系統(tǒng)) main () { xxx; yyy; while (1) { ... } } 異常處理... | v >：搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境 >：LED >：UART 串口 >：g-sensor 重力傳感器 >：ARM 匯編 >：異常處理2、系統(tǒng)移植 bootloader 的移植 u-boot kernel的移植 linux 根文件系統(tǒng)的制作3、linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā) 內(nèi)核知識(shí) 驅(qū)動(dòng)框架的知識(shí) 硬件知識(shí)4、項(xiàng)目智能家居智能車-------------------------------------------------1、嵌入式系統(tǒng) 以'應(yīng)用'為中心，軟硬件的'裁剪' 對(duì)功能性、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)(智能家居/車聯(lián)網(wǎng))、智能穿戴、AR/VR2、嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成【硬件系統(tǒng)】 --->最小系統(tǒng) （設(shè)計(jì)開發(fā)板的時(shí)候必須存在的硬件）包含：'處理器' arm/51單片機(jī)/mips/powerpc/intel ：'電源電路' 硬件設(shè)計(jì)不好易死機(jī) ：'復(fù)位電路' ：'時(shí)鐘電路' <==> 相當(dāng)于心跳，提供周期性的信號(hào) ：'存儲(chǔ)電路' 掉電丟失：RAM （<==>PC機(jī)的內(nèi)存） sram靜態(tài)/dram動(dòng)態(tài)/ddram 掉電不丟失： ROM（<==>PC機(jī)的硬盤） Flash/nandflash emmc: nandflash + 控制電【軟件系統(tǒng)】：'驅(qū)動(dòng)程序' 控制硬件工作的程序：'OS' Operate system (實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) vs 非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)) linux : '非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)'，取決于操作系統(tǒng)的調(diào)度策略 linux中主要的調(diào)度策略是 '時(shí)間片輪轉(zhuǎn)'。 Rtlinux：'實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)'，基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：ucos-II / Vxworks '操作系統(tǒng)中常見調(diào)度策略'： 1. 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)； 2. 先來先服務(wù)； 3. 基于優(yōu)先級(jí)； WinCE / qnx ：'應(yīng)用程序' 范圍很廣很多了... 所需技能：C語言、QT、Unix-C、數(shù)據(jù)庫(sqlite)3、開發(fā)模式在PC機(jī)上軟件開發(fā)：vi hello.c ---> gcc hello.c ---> ./a.out在嵌入式環(huán)境下開發(fā)： 1. 開發(fā)主機(jī)，PC （完成代碼的編輯、編譯工作）； 2. 目標(biāo)板，開發(fā)板（運(yùn)行編譯后的可執(zhí)行程序）； 3. 開發(fā)主機(jī)和目標(biāo)板的通信方式：USB線 / 串口線 / 網(wǎng)線 / JTAG調(diào)試口4、硬件簡(jiǎn)介4.1 核心板 (www.arm.com - 了解arm核版本，A53...) 【CPU】s5p6818 - 三星生產(chǎn)，基于cortex-A53 - 8核1.4GHz 【DDRAM】海力士 - 1GB 【EMMC】三星 - 8GB 【網(wǎng)卡】REALTEK - 臺(tái)灣 - PHY(物理層) 【電源管理芯片】略 - 不用管4.2 底板連線：電源線串口線網(wǎng)線5、uboot燒寫到emmc env/ubootpak.bin A. 燒寫過程可以通過usb線來完成 fastboot B. 也可以通過TF卡的方式來完成燒寫 ' TF卡燒寫步驟： 1. 將TF卡插入讀卡器，將讀卡器插入電腦； 2. 格式化TF卡（FAT32 - 文件系統(tǒng)），可選可不選快速格式化； 3. env/IROM_Fusing_ToolV2.0.zip - 解壓出可執(zhí)行程序： IROM_Fusing_Tool.exe - 運(yùn)行此程序； 4. 選擇對(duì)應(yīng)的分區(qū)； 5. 點(diǎn)擊Browse找到選擇要寫入的文件ubootpak.bin，點(diǎn)擊add； 6. 點(diǎn)擊START，完成寫入； 7. 將TF卡插入開發(fā)板的SD0插槽，開發(fā)板啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)從TF卡讀取并執(zhí)行 8. 啟動(dòng)PC上的串口軟件 env/SecureCRT.rar - 解壓（放在'非中文路徑'） SecureCRT.exe - 放到桌面快捷方式，啟動(dòng) Alt + Q 快速鏈接 (或點(diǎn)擊第二個(gè)圖標(biāo)) > 協(xié)議：Serial > 端口：COM1 // 筆記本COMx （計(jì)算機(jī) - 屬性 - 硬件 - 設(shè)備管理器 - 端口 / 筆記本單獨(dú)看一下） > 波特率：115200 > 數(shù)據(jù)位：8 > 奇偶校驗(yàn)：None > 停止位：1 > 流控：RTS/CTS (去掉勾選，空著) ---> 【連接】 9. 復(fù)位開發(fā)板在倒數(shù)讀秒 (3 s) 計(jì)時(shí)過程中按下空格鍵，進(jìn)入 X6818# 命令行模式5.1 保證開發(fā)板可以ping通服務(wù)器 > 純Ubuntu系統(tǒng)只要保證開發(fā)板和ubuntu系統(tǒng)處于同一網(wǎng)段即可。 > 虛擬機(jī)中需要注意三點(diǎn)： 1) 開發(fā)板、ubuntu系統(tǒng)、windows三者處于同一網(wǎng)段 ubuntu系統(tǒng)： 192.168.1.8 255.255.255.0 開發(fā)板： 192.168.1.6 255.255.255.0 SerialCRT軟件下Serial-COM1(1)的命令行下 X6818#:'printenv // ipaddr / netmask / serverip X6818#:'setenv ipaddr 192.168.1.6 X6818#:'setenv serveraddr 192.168.1.8 X6818#:'saveenv // 寫入環(huán)境變量到掉電不丟失的EMMC中 windows： 192.168.1.121 注意修改的是連接開發(fā)板的網(wǎng)卡的ip - 方法：拔插開發(fā)板網(wǎng)線 2) 設(shè)置VMware的橋接模式 VMware - 【虛擬機(jī)】 - 設(shè)置 - 網(wǎng)絡(luò)適配器 - 橋接模式(B) 3) 選擇用于橋接的網(wǎng)卡 VMware - 【編輯】 - 虛擬網(wǎng)絡(luò)編輯器 - 橋接模式 - 橋接到(開發(fā)板對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡,在本地連接中可以看名字，鼠標(biāo)放在圖標(biāo)上即可) >> 在串口中執(zhí)行命令 X6818#:'ping 192.168.1.8 看到" host 192.168.1.8 is alive "此行內(nèi)容即為ping通，成功。注意： a. 不能主機(jī)ping開發(fā)板； b. 第一執(zhí)行ping時(shí)不成功，忽略；(一直ping不通檢查網(wǎng)線)5.2 使用tftp協(xié)議的方式完成windows下的ubootpak.bin的下載 tftp：tftp是ftp協(xié)議的簡(jiǎn)化版本，其中沒有用戶管理的功能。【tftp服務(wù)器】 1) 在ubuntu系統(tǒng)中 ---> 聯(lián)網(wǎng)方式：$:'sudo apt-get install tftpd-hpa [-d] // VM聯(lián)外網(wǎng)的方式：設(shè)置 - 網(wǎng)絡(luò)適配器 - NAT，ubuntu ip自動(dòng)獲得非聯(lián)網(wǎng)方式： $:'cd /home/tarena/Downloads/tftp $:'sudo dpkg -i *.deb 2) 配置tftp server： $:'sudo vi /etc/default/tftpd-hpa ---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" // tftp客戶端登陸后文件目錄 3) 要想讓新的配置生效需要重啟tftp server，重啟方式： $:'sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 4) 將要供客戶端下載的文件拷貝到/tftpboot/目錄下 $:'sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/ // $:' sudo chmod +w /tftpboot/ -R 此行命令可用sudo cp ...解決【tftp客戶端】 // 確保 serverip=192.168.1.8X6818#:'tftp 0x48000000 ubootpak.bin 該命令下載ubootpak.bin到dram(內(nèi)存)的0x48000000為開始的地址上了。 // 0x48000000 是物理地址，它是開發(fā)板上的物理地址，該物理地址對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)ddram，詳見 cpu datasheet。X6818#:'update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0 // 2： 2th mmc 存儲(chǔ)設(shè)備（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2） // 2ndboot：要更新的分區(qū) // 0x48000000：源數(shù)據(jù)地址 // 0x200：源數(shù)據(jù)寫入2ndboot分區(qū)的便宜（實(shí)際有512kb） // 0x53bb0：寫入的字節(jié)數(shù)（ubootpak.bin文件下載下來的大小）驗(yàn)證：將TF卡從開發(fā)板上拔下來，復(fù)位開發(fā)板。 // ubootpak.bin 文件會(huì)被自動(dòng)從EMMC加載到dram(內(nèi)存)中6、led.bin文件的下載和運(yùn)行 env/led.bin $:'sudo cp /mnt/hgfs/env/led.bin /tftpboot/ 開發(fā)板上執(zhí)行： $:'tftp 0x48000000 led.bin $:'go 0x48000000 // 開發(fā)板上藍(lán)色的led燈會(huì)亮要寫好led.bin需要提前預(yù)習(xí)閱讀：** 閱讀CPU的數(shù)據(jù)手冊(cè)，在env/DataSheet.rar里面的說明文件(三星原廠) SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf 主要看第16章。

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