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getRotationMatrix2D 得到2維旋轉矩陣，需要參數：cv::Point2f格式中心點，旋轉角度angle，縮放因子scale
warpAffine 仿射變換 c++和python使用方法有很大區別，重點注意flag，已知的幾個效果： CV_INTER_LINEAR：差值方法 CV_WARP_FILL_OUTLIERS：旋轉后空的部分涂黑
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