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點(diǎn)到平面的距離

2019-11-11 06:54:19
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空間內(nèi)一點(diǎn)到平面內(nèi)一點(diǎn)的最小長(zhǎng)度叫做點(diǎn)到平面的距離。特別的，當(dāng)點(diǎn)在平面內(nèi)，則點(diǎn)到平面的距離為0。平面的一般式方程Ax +By +Cz + D = 0其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是將平面平移到坐標(biāo)原點(diǎn)所需距離（所以D=0時(shí)，平面過(guò)原點(diǎn)）向量的模（長(zhǎng)度）給定一個(gè)向量V（x, y, z),則|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)向量的點(diǎn)積（內(nèi)積）給定兩個(gè)向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)則他們的內(nèi)積是V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2點(diǎn)到平面的距離有了這條公式，在計(jì)算3D空間里的物體是否碰撞，就比較簡(jiǎn)單了，只要計(jì)算物體的邊緣是離平面的距離就可以了。

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