藍寶書 第四章

寫在前面

由于寫學習筆記時，已經學完了前三章，所以前三章的筆記較為簡單，后續筆記將一邊學一遍寫，因此筆記會詳細很多，但有可能有錯誤，還望大家能夠幫忙指出，共同討論進步，謝謝~

本章主要講各類坐標轉換

表4.1 OpenGL變換術語 166頁

Viewing 視角：觀察點的位置

Modeling 模型：場景中的可移動物體

Modelview 模型視圖：表述視角和模型直接的轉換

PRojection 映射：視覺中模型的大小和形狀的改變

Viewport 視口：最終輸出至窗口的變換

眼坐標

絕對坐標，人的視線與z軸負方向相同，在第三章繪制的所有圖像未經過轉換，均在該坐標下進行的。

視圖變換

該變換可以理解為你的位置和你面向的方向，默認位置在眼坐標原點處，并且面向z軸負向，此時若物體在z軸的正方向，則我們無法看到（在你的身后）。在建立較復雜的場景時，要先設定該視圖變換（類似于Unity3D的照相機位置和方向）。

模型轉換

主要是對模型（場景中的物體）進行移動、旋轉及縮放。該模型在移動、旋轉和縮放時均在自身中心為原點的坐標系上進行轉換，轉換完成后再次轉換時還是以自身中心為原點的坐標系進行轉換（兩次的坐標系不同）。

視角的變換和坐標系的變換本質上是一樣的

就像你旁邊的車向前開，你感覺你的車在倒退是一樣的

投影變換

在視角確定、場景及其中物體搭建好后，進行投影，使3D圖像投影到2D的屏幕上。

主要有兩類投影：正交投影和透視投影。

正交投影：無論遠近，相同大小的物體都是同樣大小的，主要用于2D（文字、菜單之類）的投影。

透視投影：遠處的物體小，近處的物體大，遠處的物體仿佛匯集到一個點上。

視口變換

圖像最終在屏幕上進行輸出