stm32-f411re nucleo開發板本身自帶了st-link調試器子板，在Ubuntu環境下接通平臺的mini type-b usb口，執行lsusb 可以看到

lsusb -t　可以看的更清楚，接口功能顯示出來了．

其中的st-link/v2.1設備(nucleo-f103rb)就是stlink調試器，　固件版本是v2.1 , 其實它本身也是一塊基于stm32的開發板，只不過內部的固件已經燒入了調試器的調試邏輯，成了一個專用的調試設備． stlink調試子板通過mini USB-type B 口開放除了三個主要功能(interfaces), 分別是: 1.st-link調試器功能． 2. com串行口，用于調試打印輸出, linux上就是 /dev/ttyACM0設備． 3.mass storage，插入平臺后ＰＣ會自動彈出mount好的目錄，　空間不大，只有500k，　里面有st的一些support文件． 4. 給nucleo主板供電． 以上三個功能都由st-link子版提供，　在pcb面積要求非常嚴格的場合，st-link子板可以切系下來，只留nucleo主板．　這樣可以節省pcb板面積．切下來的st-link就成了一個完全獨立的stlink適配器，　可以用來調試其他的兼容平臺．

前文有提到使用自帶的st-link對平臺進行裸機調試，本文介紹如何使用外界調試器(J-link)來調試nucleo主板，　相當于bypass掉st-link子板的調試功能１，只使用其他三項功能．

所需環境: 1.ubuntu14.04 with kernel 4.4.0 2.J-link with firmware v9.4, support SWD+JTAG. 3.杜邦跳線三條． 4. OpenOCD, v1.0　源碼編譯安裝，作用類似于GDBServer.

思路很簡單，　stlink子板上的CN4口是6pin swd輸入口，　用來引入外部swd調試器的調試信號(根據原理圖，似乎也可以連接外部swd平臺，用子板st-link調試外部平臺，這樣來看，這個坐子既能輸入也能輸出調試信號）．主機環境運行openOCD和 gdb,完成對目標nucleo板的調試．

附上部分原理圖，看得清楚

這里還必須注意CN2的連接, 根據原理圖和注釋，兩個跳線帽插入的時候，調試電路接通 nucleo主板，　(swd調試需要兩條線，　t_jtck和t_jtms，t_swo reserved. ，　跳線冒存在的時候，可以看到無論st-link還是j-link，最終都會連接到nucleo主板，所以此時無論st-link子板還是jlink，調試的都是nucleo主板)，　但是當跳線冒拔出后，　stlink仍然連接的是nucleo主板，但從cn4過來的信號直接輸入到stlink子版的主控調試引腳中，　所以構成了 j-link調試 st-link子版，st-link子版調試 nucleo主板的兩級調試．

因為要使用j-link調試nucleo,　我們這里跳線冒是閉合的．　

CN4的引腳排列圖:

我們只需要連接2和4到 jlinl即可:

jlink的引腳排列圖

連接線序:

J-link的9,4,7,13分別和 cn4的2,3,4,6互連．

接著，開啟一個shell終端會話 執行openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

這里jlink.cfg要修改一下，增加swd接口選擇配置，也就是在默認配置下添加下面的第１２行內容

另開shell終端，運行gdb調試，連接 3333端口,　前文有詳細介紹，這里不在另行說明，運行后是這個樣子:

列舉gdb下幾個比較有用的命令: mon reset halt 從異常復位向量reset處開始執行 mon targets 　查看連接設備狀態

debug的過程中遇到一個比較有意思的現象，看到國外某網站上說openOCD源文件目錄下./tcl/board目錄下有 此開發板的配置，照了一下果然有個名稱差不多的，./board/st_nucleo_f4.cfg　文件，就用它配置openOCD試了一下： 看到輸出沒有問題還以為jlink聯通了，然后debug了一下也可以，還以為jlink替代stlink調試ＯＫ了．　后面仔細一看輸出，interface選擇的竟然是stlink，”hla”，　不是jlink．　原因其實前文講過，　此種連接模式下無論jlink還是st-link，都連接到了mcu主板，　所以兩個調試器同時連接，也同時發揮作用，　看來默認的 st_nucleo_f4.cfg配置使用的interface是 stlink，不是jlink”,　對于這一點，下圖看的明白:

可以看到接口默認使用的是stlink-v2-1.cfg文件，里面將接口配置成了 hla，而不是jlink. :) ok done!