Vector3.Slerp 球形插值詳解

2019-11-09 14:14:27

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首先上官方的文檔信息，方面還沒有看過的同學學習。 static function Vector3Slerp (Vector3 from, Vector3to, float t) Description描述(翻譯信息來自 U_鷹) Spherically interpolates between two vectors. 球形插值在兩個向量之間。我感覺叫“弧線插值”更直觀一些。 Interpolates from towards to by amount t. The returned vector'smagnitude will be interpolated between magnitudesof from and to. 通過t數值在from和to之間插值。返回的向量的長度將被插值到from到to的長度之間。另外官方API上面還給了一個例子如下[C#] 純文本查看復制代碼?

010203040506070809101112131415161718192021 [/font][/size][/align][align=left][size=4][font=宋體]//在日出和日落之間動畫弧線using UnityEngine;using System.Collections; public class example : MonoBehaviour { publicTransform sunrise; publicTransform sunset; voidUpdate() { //弧線的中心 Vector3 center = sunrise.position + sunset.position * 0.5f; //向下移動中心，垂直于弧線 center -=new Vector3(0, 1, 0); //相對于中心在弧線上插值 Vector3 riseRelCenter = sunrise.position - center; Vector3 setRelCenter = sunset.position - center; transform.position = Vector3.Slerp(riseRelCenter, setRelCenter, Time.time); transform.position += center; }}

下面進入對這個函數的詳細解釋。 初識這個函數的同學們對這個函數都不是很理解，既然是球形插值了，那么為什么用這個函數的時候卻這么復雜呢，又要找中心點，又要中心點偏移的弄了半天。其實這是從這個函數的實現方法所決定的。咱們還是上例子來看比較清楚。首先定義兩個向量 a(2,1,0); b(-2,1,0);然后咱們以這兩個坐標點和原點來構建一個三角形，如下圖所示：

咱們以a和b兩個向量來做插值，假設分10等份，代碼比較簡單，如下代碼[C#] 純文本查看復制代碼?

1234	`[/font][/align][align=left][font=宋體]` `for` `(inti = 1; i < 10; ++i)` `{` `Vector3 drawVec = Vector3.Slerp(a, b, 0.1f * i);` `Debug.DrawLine(Vector3.zero, drawVec, Color.yellow);` `}`

可以看到咱們并沒有像官方給的例子那樣，做那么多的操作，效果也是杠杠滴！

但是，你不能被表象所欺騙，這樣的效果雖然可以，但是卻無法控制插值的曲線，也就是那個弧度，雖然你可以調整向量a和向量b的值來調節弧度，比方說a(1,1,0),b(-1,1,0)效果如下，可以看到弧度已經明顯變平很多。

但是我們在實際運用這個函數的時候往往向量a和向量b是固定的，我們想要的是控制這個弧度，那么怎么辦呢，其實也就是改變畫這個弧度的中心點位置。上面兩個示意圖上面中心點我們都是用的坐標原點，我們現在想要在不改變a和a的情況下來改變插值的弧度，就只能自己找出一個中心點，這也就是官方實例中求中心點的由來了。[C#] 純文本查看復制代碼?

0102030405060708091011 [/font][/align][align=left][font=宋體] //弧線的中心 Vector3 center = (a + b) * 0.5f; //我們把中心點向下移動中心，垂直于弧線 center -=new Vector3(0, 0.5f, 0); // 求出新的中心點到向量a和向量b的 Vector3 vecA = a - center; Vector3 vecB = b - center; for(int i = 0; i <= 10; ++i) { Vector3 drawVec = Vector3.Slerp(vecA, vecB, 0.1f * i); Debug.DrawLine(center, drawVec, Color.yellow); }

求出中心點后我們再來畫一個示意圖看看

（至于為什么要求出新的中心點到向量a和向量b的vecA和vecB是因為，我們在球形插值的時候要的是兩個vector3，而這個vector3是要向量a和向量b到中心點的向量，如果我們不求出vecA和vecB的話不論你怎么插值，其實都是從坐標原點進行的插值，你是控制不了插值的弧度的。）從上面的效果圖我們可以看到插值出來的弧度開始和結束點并不是a、b兩點，而是這兩個點向下的偏移量，而這個偏移量正好是向量conter的負值，所以我們在求出drawVec之后需要對其做修正處理。在求出drawVec之后加上下面的代碼[C#] 純文本查看復制代碼?

drawVec += center;

然后再看效果圖

現在的效果圖就是我們想要的插值效果了，要想控制弧度，只用調節centor的偏移量就可以了。比方說我們加上這樣一條center -= newVector3(0, 2f, 0);可以看到效果如下

這個弧度是不是就更平了呢。好，看到現在還沒有睡著的同學們，我只能說一句你們有福了，下面可是大餐哦。上面咱們介紹的都是有局限性的，比方說向量a和向量b對于Y軸可是左右對稱的，并且X，Y軸的值也是相等的，這在實際運用中可是非常不常見的，現在咱們對向量a做一個比較小的改動看看，把向量a改為(2,1,0),那么效果如下所示

哇咔咔，居然還是好好的球形插值啊，哈哈，各位同學別激動，咱們把向量a的Y軸也調整一下看看，把a改為（2,4,0）效果如下圖所示

哇咔咔。。效果是不是非常明顯啊，說好的球形插值呢？怎么成了這個樣子！！哈哈，各位同學別著急啊，咱們這個球形插值和核心其實就是center點的位置，只要我們求的這個center點的位置在a和b連線中心點的垂線上面，那么就是一個完整的左右對稱的插值了。下面咱們加入如下代碼[C#] 純文本查看復制代碼?

1	`Vector3 centorPRoject = Vector3.Project(centor, mStart - mEnd);// 中心點在兩點之間的投影` `centor = Vector3.MoveTowards(centor, centorProject, 1f);// 沿著投影方向移動移動距離（距離越大弧度越小）`

效果如下所示（中心的垂線和起始兩條線用藍色標示出來了）

所以我們完整的運用Vector3.Slerp的代碼應該是這樣子滴[C#] 純文本查看復制代碼?

0102030405060708091011121314151617181920 [/font][/align][align=left][font=宋體]//在日出和日落之間動畫弧線using UnityEngine;using System.Collections; public class example : MonoBehaviour { publicTransform sunrise; publicTransform sunset; voidUpdate() { //弧線的中心 Vector3 center = sunrise.position + sunset.position * 0.5f; Vector3 centorProject = Vector3.Project(centor, sunrise.position - sunset.position);// 中心點在兩點之間的投影 centor = Vector3.MoveTowards(centor, centorProject, 1f);// 沿著投影方向移動移動距離（距離越大弧度越小） //相對于中心在弧線上插值 Vector3 riseRelCenter = sunrise.position - center; Vector3 setRelCenter = sunset.position - center; transform.position = Vector3.Slerp(riseRelCenter, setRelCenter, Time.time); transform.position += center; }}

看到這里各位同學是不是覺得已經掌握了Vector3.Slerp了呢？O(∩_∩)O哈哈~NONONO！！！！咱們上面的實例還是有局限性滴，誰告訴你了Vector3的Z軸必須是0了？，咱們對a和b的Z軸在做修改。a（(2, 4, -1)）,b((-1, 1, 2))，看下效果圖

哇咔咔。。是不是又出問題了？還需要改代碼？NO！這是因為我們鎖定了視角方向來看的，看上面的2D選項是不是已經選擇了啊，哈哈。那么既然Z軸有值了我們就不能已平面視角來看了，等我們把2D鎖定給關閉了轉換個視角看看。

這樣看是不是就順眼多了呢？哈哈，至此我們的講解總算結束了，大家可以洗洗了，哈哈。。。等下！誰說可以睡了？我可沒說哦，難道大家對我說的都這么信嗎？有句古話說的好啊，盡信書則不如無書。。[C#] 純文本查看復制代碼?

centor = Vector3.MoveTowards(centor, centorProject, 1f);// 沿著投影方向移動移動距離（距離越大弧度越小）

在這句代碼中我寫了個注釋（距離越大弧度越小）那么誰能告訴我距離越小會怎么樣呢？大家是不是覺得距離越小弧度就越大呢？嘿嘿。。這就掉坑里了吧。這個距離的小是相對的，盡量是不能小于0.01的，至于為啥是0.01呢，我就試了下0.01和0.001。。。哈哈。。就是這么不負責。。如果這個距離小于0.01的話插值的方向就是不可控了，至于為什么呢？因為過于小的話就是a到b兩點之間的一條線了，垂直于一條線的平面可是海里去了，誰知道在哪里呢。所以大家在用的時候切記這點啊，不能過于追求極限導致結果不可控。還有。。我是不是比較啰嗦啊。。上面我說的是距離啊，是距離，不是值，這個值是可以為負值的啊，負值的話插值的弧線就在這邊了，轉個向而已。好了，講解總算是可以結束了。累死我了。。哇咔咔。。下面是測試源碼，有興趣的同學玩玩吧[C#] 純文本查看復制代碼?

0102030405060708091011121314151617181920212223242526272829 [/size][/font][/align][align=left][font=宋體][size=14.0pt] private Vector3 mStart =new Vector3(2, 4, -1); privateVector3 mEnd = newVector3(-1, 1, 2); // Update is called once per frame privatevoid Update() { Debug.DrawLine(newVector3(-100, 0, 0), newVector3(100, 0, 0), Color.green); Debug.DrawLine(newVector3(0, -100, 0), newVector3(0, 100, 0), Color.green); Debug.DrawLine(Vector3.zero, mStart, Color.red); Debug.DrawLine(Vector3.zero, mEnd, Color.red); Debug.DrawLine(mStart, mEnd, Color.red); Vector3 centor = (mStart + mEnd) * 0.5f; Vector3 centorProject = Vector3.Project(centor, mStart - mEnd);// 中心點在兩點之間的投影 centor = Vector3.MoveTowards(centor, centorProject, 1f); // 沿著投影方向移動移動距離（距離越大弧度越小） Debug.DrawLine(centor, mStart, Color.blue); Debug.DrawLine(centor, mEnd, Color.blue); Debug.Log(string.Format("{0} : {1}", Vector3.Distance(centor, mStart), Vector3.Distance(centor, mEnd))); for(int i = 1; i < 10; ++i) { Vector3 drawVec = Vector3.Slerp(mEnd - centor, mStart - centor, 0.1f * i); drawVec += centor; Debug.DrawLine(centor, drawVec, 5 == i ? Color.blue : Color.yellow); } }