《OpenCV》Part11 OpenCV3.1.0 Qt中的信號(hào)槽函數(shù)傳遞cv::Mat格式參數(shù)

一、信號(hào)傳送問(wèn)題

1、寫(xiě)Qt的多線程程序，用到信號(hào)槽函數(shù)傳遞cv::Mat格式的參數(shù)，編譯通過(guò)，但是debug時(shí)提示下列錯(cuò)誤：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Mat'(Make sure 'Mat' is registered using qRegisterMetaType().)意思是說(shuō)，信號(hào)槽隊(duì)列中的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須是系統(tǒng)能識(shí)別的元類(lèi)型，不然得用qRegisterMetaType()進(jìn)行注冊(cè)。
原因：當(dāng)一個(gè)signal被放到隊(duì)列中（queued）時(shí)，它的參數(shù)(arguments)也會(huì)被一起一起放到隊(duì)列中（queued起來(lái)），這就意味著參數(shù)在被傳送到slot之前需要被拷貝、存儲(chǔ)在隊(duì)列中（queue）中；為了能夠在隊(duì)列中存儲(chǔ)這些參數(shù)(argument)，Qt需要去construct、destruct、copy這些對(duì)象，而為了讓Qt知道怎樣去作這些事情，參數(shù)的類(lèi)型需要使用qRegisterMetaType來(lái)注冊(cè)（如錯(cuò)誤提示中的說(shuō)明）步驟：(以自定義TextAndNumber類(lèi)型為例）自定一種類(lèi)型，在這個(gè)類(lèi)型的頂部包含：#include <QMetaType>在類(lèi)型定義完成后，加入聲明：Q_DECLARE_METATYPE(TextAndNumber);在main()函數(shù)中注冊(cè)這種類(lèi)型：qRegisterMetaType<TextAndNumber>("TextAndNumber");如果還希望使用這種類(lèi)型的引用，可同樣要注冊(cè)：qRegisterMetaType<TextAndNumber>("TextAndNumber&");
#include <QMetaType> //必須包含QMetaType，否則會(huì)出現(xiàn)下面錯(cuò)誤： //error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘;’ token #include <QString> class TextAndNumber { public: TextAndNumber(); TextAndNumber(int, QString); int count(); QString text(); PRivate: int m_count; QString m_text; }; Q_DECLARE_METATYPE(TextAndNumber); #endif // TEXTANDNUMBER_H int main(int argc, char *argv[]) { Qapplication app(argc, argv); qRegisterMetaType<TextAndNumber>("TextAndNumber"); qRegisterMetaType<TextAndNumber>("TextAndNumber&"); TextDevice device; TextThread foo("foo"), bar("bar"); QObject::connect(&foo, SIGNAL(writeText(TextAndNumber&)), &device, SLOT(write(TextAndNumber&))); QObject::connect(&bar, SIGNAL(writeText(TextAndNumber&)), &device, SLOT(write(TextAndNumber&)));上面是解決方法和步驟。網(wǎng)上對(duì)這個(gè)問(wèn)題的解決有兩種方案，除了上述的方法外，還有一種簡(jiǎn)單粗暴的方法，但是可能會(huì)造成風(fēng)險(xiǎn)。
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二、解決方法：第一種注冊(cè)法：qRegisterMetatType<MoSystemLog>("MoSystemLog")第二種修改Connect，加一個(gè)屬性Qt::directConnection.connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)),
Qt::DirectConnection);三、方法解釋?zhuān)?、第一種解決方法，即使用排隊(duì)方式的信號(hào)-槽機(jī)制，Qt的元對(duì)象系統(tǒng)（meta-object system）必須知道信號(hào)傳遞的參數(shù)類(lèi)型。這樣元系統(tǒng)可以將信號(hào)參數(shù)COPY下來(lái)，放在隊(duì)列中等待事件喚醒，供槽函數(shù)調(diào)用。Just a note here, if you would have to pass custom data types between threads in Qt. As we know, a signal-slot connection is then (by default) of type Qt::QueuedConnection. Because in such a situation Qt needs to store passed parameters for a while, it creates their temporary copies. If it doesn’t recognize the passed data type, throws out an error:2、第二種方法，直接調(diào)用對(duì)方槽函數(shù)，不需要保存參數(shù)。但是官方認(rèn)為這樣做有風(fēng)險(xiǎn)。四、背景知識(shí)：1、首先要了解enum Qt::ConnectionTypeQt支持6種連接方式，其中3種最主要：Qt::DirectConnection（直連方式）當(dāng)信號(hào)發(fā)出后，相應(yīng)的槽函數(shù)將立即被調(diào)用。emit語(yǔ)句后的代碼將在所有槽函數(shù)執(zhí)行完畢后被執(zhí)行。（信號(hào)與槽函數(shù)關(guān)系類(lèi)似于函數(shù)調(diào)用，同步執(zhí)行）Qt::QueuedConnection（排隊(duì)方式）當(dāng)信號(hào)發(fā)出后，排隊(duì)到信號(hào)隊(duì)列中，需等到接收對(duì)象所屬線程的事件循環(huán)取得控制權(quán)時(shí)才取得該信號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的槽函數(shù)。emit語(yǔ)句后的代碼將在發(fā)出信號(hào)后立即被執(zhí)行，無(wú)需等待槽函數(shù)執(zhí)行完畢。（此時(shí)信號(hào)被塞到信號(hào)隊(duì)列里了，信號(hào)與槽函數(shù)關(guān)系類(lèi)似于消息通信，異步執(zhí)行）Qt::AutoConnection（自動(dòng)方式）Qt的默認(rèn)連接方式，如果信號(hào)的發(fā)出和接收這個(gè)信號(hào)的對(duì)象同屬一個(gè)線程，那個(gè)工作方式與直連方式相同；否則工作方式與排隊(duì)方式相同。Qt官方文檔中寫(xiě)明：With queued connections, the parameters must be of types that are known to Qt's meta-object system, because Qt needs to copy the arguments to store them in an event behind the scenes. If you try to use a queued connection and get the error messageQObject::connect: Cannot queue arguments of type 'MyType'callqRegisterMetaType() to register the data type before you establish the connection.注意上面紫色的內(nèi)容。connect的第五個(gè)參數(shù)用于指定反應(yīng)速度:若將：connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)));改為：connect(cm, SIGNAL(sendLog(QUuid, QByteArray, bool)),this,SLOT(sendRes(QUuid,QByteArray,bool)), Qt::DirectConnection);可解決因信號(hào)沒(méi)有及時(shí)發(fā)送，致使connect的接收方的槽不能作進(jìn)一步處理，但是有風(fēng)險(xiǎn)。
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對(duì)于結(jié)構(gòu)體的信號(hào)槽傳輸，這里也給出一個(gè)例子。
解決方案：將結(jié)構(gòu)體搬出類(lèi)，而不是寫(xiě)在類(lèi)public里面，可以寫(xiě)在同一個(gè)頭文件中。例子：
#include <QtGui/QApplication>#include <QVariant>  //*.hstructstruct1{    inta;    doubleb;};  structstruct2{    struct1 s;    intc;};  Q_DECLARE_METATYPE(struct1) //struct1與struct2 誰(shuí)先誰(shuí)后，沒(méi)有影響Q_DECLARE_METATYPE(struct2) class Data(){   public:        int x,y;} // *.cpp int main(int argc,char *argv[]){    QApplication a(argc, argv);    struct1 v1 = {1, 2.0};    QVariant var1;    var1.setValue(v1);      if(var1.canConvert<struct1>())   //判斷能否轉(zhuǎn)化為相應(yīng)類(lèi)型    {        struct1 v11 = var1.value<struct1>();    }      struct2 v2 = {{2, 3.0}, 5};    QVariant var2;      if(var2.canConvert<struct2>())    {        var2.setValue(v2);        struct2 v22 = var2.value<struct2>();    }    returna.exec();} 
結(jié)束語(yǔ):將結(jié)構(gòu)體搬出類(lèi)，而不是寫(xiě)在類(lèi)public里面，可以寫(xiě)在同一個(gè)頭文件中。這個(gè)注冊(cè)函數(shù)暫時(shí)還沒(méi)用到，看看宏定義,Q_DECLARE_METATYPE(),里面好像已近帶了這個(gè)注冊(cè)功能。qRegisterMetaType<QVariant>("QVariant"); //寫(xiě)在構(gòu)造函數(shù)里