uC/OS下任務之間通信的方式之一有消息郵箱，使用消息郵箱有兩種方式：

（1）數據的存放

（2）傳遞指向一個數據的指針，就是傳遞多個數據。

 經驗小結如下：

一、數據存放，存放單個數據

郵箱可以傳遞任何類型數據，在傳遞時，先將數據用（void*）進行類型變化，變為void*這種萬用類型，而在接收郵箱數據時，再還原為本身的數據類型，舉例如下：

OSMboxPost(Mbox,(void*)key_value);

其中key_value是一個字符型變量，該變量的類型為INT8U，先轉換為（void*）,在接收消息端

key = （INT8U）OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中key為INT8U格式，注意在OSMboxPend前面增加了類型轉換(INT8U)

二、傳遞指針

       發送：OSMboxPost(Mbox,(void*)SendData);

接收：data_ptr = (INT8U*)OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中SendData為傳遞的數據名稱，data_ptr為接收數據指針。

另外：郵箱中不能存放傳遞0值，因為把一個0值放入郵箱，經過void *類型變化后，變成了void *0，而判斷郵箱中是否有數據正是通過判斷郵箱中指向Message的指針是否為0來判斷，這樣雖然放入了一個0變量，但郵箱中卻無法判斷這個0值，認為郵箱中還是空。

還有就是，在執行一次OSMboxPend后，會將郵箱清空，只有下次有新的數據到郵箱后，才能等到數據，這一點與現實中的郵箱email是類似的，一旦查看新郵件后，在新郵件序列中，就沒有了該次新郵件提醒了，這一點，在OSMboxPend函數中也有體現：

 OS_ENTER_CRITICAL();    pmsg = pevent->OSEventPtr;    if (pmsg != (void *)0) 

{                                     /* See if there is already a message*/        pevent->OSEventPtr = (void *)0;           /* Clear the mailbox（清除郵箱）*/        OS_EXIT_CRITICAL();