牛逼的視頻會(huì)議網(wǎng)站：http://wmnmtm.blog.163.com/blog/#m=0

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http://wmnmtm.blog.163.com/blog/static/38245714201192491746701/

使用RTP傳輸H264的時(shí)候,需要用到sdp協(xié)議描述,其中有兩項(xiàng):Sequence Parameter Sets (SPS) 和Picture Parameter Set (PPS)需要用到,那么這兩項(xiàng)從哪里獲取呢?答案是從H264碼流中獲取.在H264碼流中,都是以"0x00 0x00 0x01"或者"0x00 0x00 0x00 0x01"為開始碼的,找到開始碼之后,使用開始碼之后的第一個(gè)字節(jié)的低5位判斷是否為7(sps)或者8(pps), 及data[4] & 0x1f == 7 || data[4] & 0x1f == 8.然后對(duì)獲取的nal去掉開始碼之后進(jìn)行base64編碼,得到的信息就可以用于sdp.sps和pps需要用逗號(hào)分隔開來.

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如何解析SDP中包含的H.264的SPS和PPS串

http://www.pernet.tv.sixxs.org/thread-109-1-1.html

SDP中的H.264的SPS和PPS串，包含了初始化H.264解碼器所需要的信息參數(shù)，包括編碼所用的PRofile，level，圖像的寬和高，deblock濾波器等。由于SDP中的SPS和PPS都是BASE64編碼形式的，不容易理解，附件有一個(gè)工具軟件可以對(duì)SDP中的SPS和PPS進(jìn)行解析。用法是在命令行中輸入：spsparser sps.txt pps.txt output.txt例如sps.txt中的內(nèi)容為：Z0LgFNoFglE=pps.txt中的內(nèi)容為：aM4wpIA=最終解析的到的結(jié)果為：Start dumping SPS:  profile_idc = 66  constrained_set0_flag = 1  constrained_set1_flag = 1  constrained_set2_flag = 1  constrained_set3_flag = 0  level_idc = 20  seq_parameter_set_id = 0  chroma_format_idc = 1  bit_depth_luma_minus8 = 0  bit_depth_chroma_minus8 = 0  seq_scaling_matrix_present_flag = 0  log2_max_frame_num_minus4 = 0  pic_order_cnt_type = 2  log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 = 0  delta_pic_order_always_zero_flag = 0  offset_for_non_ref_pic = 0  offset_for_top_to_bottom_field = 0  num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle = 0  num_ref_frames = 1  gaps_in_frame_num_value_allowed_flag = 0  pic_width_in_mbs_minus1 = 21  pic_height_in_mbs_minus1 = 17  frame_mbs_only_flag = 1  mb_adaptive_frame_field_flag = 0  direct_8x8_interence_flag = 0  frame_cropping_flag = 0  frame_cropping_rect_left_offset = 0  frame_cropping_rect_right_offset = 0  frame_cropping_rect_top_offset = 0  frame_cropping_rect_bottom_offset = 0  vui_parameters_present_flag = 0Start dumping PPS:  pic_parameter_set_id = 0  seq_parameter_set_id = 0  entropy_coding_mode_flag = 0  pic_order_present_flag = 0  num_slice_groups_minus1 = 0  slice_group_map_type = 0  num_ref_idx_l0_active_minus1 = 0  num_ref_idx_l1_active_minus1 = 0  weighted_pref_flag = 0  weighted_bipred_idc = 0  pic_init_qp_minus26 = 0  pic_init_qs_minus26 = 0  chroma_qp_index_offset = 10  deblocking_filter_control_present_flag = 1  constrained_intra_pred_flag = 0  redundant_pic_cnt_present_flag = 0  transform_8x8_mode_flag = 0  pic_scaling_matrix_present_flag = 0  second_chroma_qp_index_offset = 10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////這里需要特別提一下這兩個(gè)參數(shù)pic_width_in_mbs_minus1 = 21  pic_height_in_mbs_minus1 = 17分別表示圖像的寬和高，以宏塊（16x16）為單位的值減1因此，實(shí)際的寬為 (21+1)*16 = 352 spsparser.rar

http://krdai.info.sixxs.org/blog/mp4-sps-pps-data.html

最近在做跟 h264 encode/decode 相關(guān)的研究，目標(biāo)是希望可以從 Android 的 MediaRecorder 當(dāng)中取出 h264 的資訊。目前問題是在於 SPS 以及 PPS 到底要怎樣得到。由於 MediaRecorder 是寫入 mp4 檔案中，所以不得已只好來去分析一下 mp4 的檔案格式，發(fā)現(xiàn)沒有想像中的困難. 主要是參照 ISO/IEC 14496-15 這部份. 在 mp4 的檔案之中, 找到 avcC 這個(gè)字串, 之後就是接上 AVCDecoderConfigurationRecord. AVCDecoderConfigurationRecord 的 format 如下:

對(duì)照一下這樣就可以找到 SPS 和 PPS

h264 packetizer has set so, that it sends sps/pps only first keyframe, I'm trying to figure what breaks if that is changed so sps/pps is written in every keyframe. [出自| http://trac.videolan.org/vlc/ticket/1384]
解決辦法：
1、編碼器編碼出每個(gè)關(guān)鍵幀都加上SPS、PPS ，據(jù)說通常情況編碼器編出的 SPS、PPS是一樣的，所以這種方法耗費(fèi)資源。
2、在服務(wù)器接收到客戶端請(qǐng)求時(shí)，發(fā)送第一個(gè)package 加上 SPS、PPS。
具體如下：
1、在 VideoOpenFileSource 添加一個(gè)變量 isFirstFrame；
2、構(gòu)造時(shí)初始化 isFirstFrame = true;
3、在int VideoOpenFileSource::readFromBufferChain() 修改如下：
   1         if(isFirstFrame == true)   2         {   3                 memcpy(fTo, h264_header, sizeof(h264_header)); /* h264_header = pps +sps*/   4                 offset = sizeof(h264_header);   5                 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);   6                 offset += framesize;   7                 isFirstFrame = false;   8                 printf("this is the first fime/n");   9                 sleep(1);  10         }  11         else  12         {  13                 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);  14                 offset += framesize;  15         }  1
[http://topic.csdn.net/u/20100801/17/ef35e664-92ff-4144-a35f-3984dcf11da3.html| 參考] ========================================================================sdp 關(guān)于pps和sps的疑問：packetization-mode 主要是定義包的模式，單一 NALU單元模式（0）；非交錯(cuò)(non-interleaved)封包模式（1）；交錯(cuò)(interleaved)封包模式（2）sprop-parameter-sets 等于H.264 的序列參數(shù)集和圖像參數(shù) NAL單元，base64轉(zhuǎn)換；（即＝ sps+pps）profile-level-id 這個(gè)參數(shù)用于指示 H.264 流的 profile 類型和級(jí)別。這知道這個(gè)是啥東東參考 黑暗長(zhǎng)老 www.cppblog.com/czanyou/ffmpeg decode 關(guān)于pps sps問題：stackoverflow.com/questions/3493742/problem-to-decode-h264-video-over-rtp-with-ffmpeg-libavcodec/3500432#3500432

如何用C語(yǔ)言取出H.264ES文件里的nal(sps,pps)信息。比如width, height, profile等等請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)。。。 http://www.oschina.net/question/225813_35707

解析sps,pps的代碼在ffmpeg里面就有, 抄出來就行了, 我以前也自己寫過...ffmpeg的libavcodec/h264_parser.c,h264_ps.c函數(shù)ff_h264_decode_seq_parameter_setff_h264_decode_picture_parameter_set自己可以看代碼.

H264參數(shù)語(yǔ)法文檔： SPS、PPS、IDR http://blog.csdn.net/heanyu/article/details/6205390H.264碼流第一個(gè) NALU 是 SPS（序列參數(shù)集Sequence Parameter Set）對(duì)應(yīng)H264標(biāo)準(zhǔn)文檔 7.3.2.1 序列參數(shù)集的語(yǔ)法進(jìn)行解析

關(guān)于H264通過RTP傳輸?shù)拇虬绞?nbsp; 

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Q:現(xiàn)在小弟初次嘗試H264的編碼通過RTP方式傳輸，具體實(shí)驗(yàn)環(huán)境的問題如下：環(huán)境：服務(wù)器端，H264的幀數(shù)據(jù)（可能超過64k），分成N個(gè)1460字節(jié)的包，然后加上RTP頭發(fā)送。客戶端，VLC播放器，通過RTSP協(xié)議建立連接，然后接收數(shù)據(jù)解碼播放。結(jié)果：VLC不能解碼接收到的數(shù)據(jù)，解碼出錯(cuò)，VLC的信息中顯示不能解碼幀數(shù)據(jù)。我已經(jīng)閱讀了一遍rfc3984的文檔，對(duì)里面的如何進(jìn)行打包和用rtp傳輸不是非常理解，希望各位大蝦能夠幫小弟一把，告訴小弟這些和H264的幀該如何發(fā)送，該如何分包，該如何加頭信息等等。（其中看到FUs的方式好像適合分包發(fā)送，因?yàn)樾〉艿臄?shù)據(jù)幀可能超過64k，所以忘大蝦們能夠仔細(xì)解釋一下對(duì)于小弟這種情況下的RTP傳輸）

A:我覺得所有的問題在 RFC3984 里面都已經(jīng)說得很清楚了。不知道你有哪點(diǎn)不懂，請(qǐng)具體提出來。

Q:斑竹好，我這邊是用VLC和服務(wù)器端進(jìn)行通訊的，他們是用RTSP協(xié)議建立 開始時(shí)的連接的，服務(wù)器返回DISCRIBERS請(qǐng)求的SDP和下面描述的相同，我使用的packetization-mode=1，即FU-As方式打 包，因?yàn)槲疫@邊上來的數(shù)據(jù)幀可能超過64k數(shù)據(jù)。能否麻煩斑竹看看我這邊的SDP寫的是否正確。SDP:v=0o=- 1 1 IN IP4 127.0.0.1s=VStream Livea=type:broadcastt=0 0c=IN   IP4 0.0.0.0m=video 49170 RTP/AVP 99a=rtpmap:99 H264/90000a=fmtp:99 profile-level-id=42A01E; packetization-mode=1; sprop-parameter-ets=Z0IACpZTBYmI, aMljiA==a=control:trackID=0還有就是在RTP發(fā)送時(shí)，我打好包的數(shù)據(jù)方式如下面所示：上來的幀數(shù)據(jù)為：NALU頭＋EBSP數(shù)據(jù)因?yàn)閹瑪?shù)據(jù)大于1460字節(jié)，所以我把數(shù)據(jù)分為N個(gè)不大于1460字節(jié)的包，每個(gè)包前面加上RTP頭發(fā)出去。其 中NALU頭的數(shù)值I幀為0x65，參數(shù)集為0x67和0x68，這個(gè)值是不是有點(diǎn)錯(cuò)誤，我看RFC3984上面說的好像和我現(xiàn)在的有點(diǎn)不 同，RFC3984上面說FU-As方式打包類型值為28，我不知道這個(gè)是否十進(jìn)制的，如果按照RFC3984上說的NALU頭應(yīng)該是多少？還是用FU- As方式的FU indicator代替原來的NALU頭。還有這個(gè)FU-As方式的頭好像是有兩個(gè)值，一個(gè)是FU indicator，另外一個(gè)是FU header，這兩個(gè)值我應(yīng)該填寫什么？按照我現(xiàn)在填寫的內(nèi)容，VLC會(huì)出現(xiàn)解不出碼的情況，希望斑竹可以幫我回答的細(xì)致一點(diǎn)。謝謝了。

A:我覺得 RFC3984 上面說得非常清楚啊。首先你把一個(gè) NALU 的 EBSP 根據(jù)需求拆分為多個(gè)包，例如 3 個(gè)，則：第一個(gè) FU-A 包的 FU indicator 應(yīng)該是：F = NALU 頭中的 F；NRI = NALU 頭中的 NRI；Type = 28。FU header 應(yīng)該是：S = 1；E = 0；R = 0；Type = NALU 頭中的 Type。第二個(gè) FU-A 包的 FU indicator 應(yīng)該是：F = NALU 頭中的 F；NRI = NALU 頭中的 NRI；Type = 28。FU header 應(yīng)該是：S = 0；E = 0；R = 0；Type = NALU 頭中的 Type。第三個(gè) FU-A 包的 FU indicator 應(yīng)該是：F = NALU 頭中的 F；NRI = NALU 頭中的 NRI；Type = 28。FU header 應(yīng)該是：S = 0；E = 1；R = 0；Type = NALU 頭中的 Type。

Q:版主，我按照你的方式分好包發(fā)送了，發(fā)現(xiàn)VLC不會(huì)出現(xiàn)不能解幀的情況了， 但是，還是出不來圖像。我想可能是因?yàn)榘l(fā)送序列參數(shù)集和圖像參數(shù)集的方法不對(duì)，他們兩個(gè)的長(zhǎng)度都很小，只要一個(gè)包就可以了，我現(xiàn)在將他們按照singal NALU的方式發(fā)送，就是直接在NALU包前加一個(gè)RTP的頭，然后發(fā)出去。是不是我這樣發(fā)參數(shù)集存在著問題，反正我這邊VLC是解不了這個(gè)參數(shù)集，因?yàn)閰?shù)集解不了，所以下面的幀肯定解不了，所以出不了圖像。麻煩版主再解釋一下如何發(fā)參數(shù)集。

A:今天剛接受了流媒體的相關(guān)培訓(xùn)。懂得看你的   SDP 了。對(duì) 于你的問題，不知道 SPS、PPS 打包是否有問題。按照 RFC3984，而且感覺你打單一包的方式也是錯(cuò)的。我希望你能通過自己學(xué)習(xí)的方式去把這個(gè)問題弄清楚，因?yàn)?RFC3984 里面說得很清楚，請(qǐng)你自己學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) RFC3984 吧。既然你在做這個(gè)工作，還是應(yīng)該仔細(xì)學(xué)習(xí)一下 RFC3984。另外， SDP 中的 sprop-parameter-ets=Z0IACpZTBYmI 實(shí)際就是 SPS 和 PPS 的 BASE64 轉(zhuǎn)碼，你不用在碼流中再傳輸 SPS/PPS，直接從 SDP 就可以得到。

A2:1.SDP中已經(jīng)包括SPS&PPS，碼流中完全可以不用傳輸SPS&PPS2. profile-level-id=42A01E，這是SPS的開頭幾個(gè)字節(jié)，剩下的在sprop-parameter- ets=Z0IACpZTBYmI, aMljiA==中，BASE64編碼，把“Z0IACpZTBYmI, aMljiA==”反BASE64轉(zhuǎn)換回去，應(yīng)該剛好是SPS&PPS的內(nèi)容3. 打包注意，要求H.264碼流不是byte stream格式的，即沒有0x000001分隔，也沒有插入0x03，具體如何生成，檢查你的編碼器選項(xiàng)。4. packetization-mode=1模式下，要求每個(gè)RTP中只有一個(gè)NAL單元，或者一個(gè)FU，不分段的NAL不做任何修改，直接作為RTP負(fù) 載；分段的NAL注意，NAL頭不傳輸，有效負(fù)載從NAL頭之后開始，根據(jù)NAL頭的信息生成FU的頭兩個(gè)字節(jié)（相當(dāng)于NAL頭拆為兩部分），具體生成方 式版主已經(jīng)講得很清楚。5. RTP的payload type要與SDP中一致，不然解的出才怪