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一種基于回溯的路徑尋找算法

2019-11-08 03:21:26
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來源:轉載
供稿:網友

網格上的機器人:想象一個機器人坐在有r行c列的網格的左上角。這個機器人只能在兩個方向移動,向右和向下。有些格子是關閉的,機器人不能移動到這些格子上。設計一個找到一條讓機器人從左上角移動到右下角路徑的算法。

網格

這里假設有個4X4的網格,有2個帶有陰影的格子是關閉的。

算法的思想如下:

從右下角進行回溯,反向尋找路徑,直到左上角

1.如果當前格子是左上角,結束返回

2.如果當前格子左邊的格子是開放的,把“向右”這條路徑保存到棧里面

3.如果當前格子上面的格子是開放的,把“向下”這條路徑保存到棧里面

4.如果當前格子左邊和上面都是封閉的,刪掉棧頂的一條路徑并回溯

算法的Python代碼實現如下:

row, col = 4, 4a = [[0 for x in xrange(col)] for y in xrange(row)]a[1][0] = 1a[2][2] = 1r = []def f(m,n):    if m==0 and n==0:        return    if a[m][n-1]==0 and n>=1:        r.append("right")        return f(m,n-1)    if a[m-1][n]==0 and m>=1:        r.append("down")        return f(m-1,n)    if m==0 and a[m][n-1]==1:        a[m][n]=1        del r[len(r)-1]        if n==(col-1):            return f(m+1, n)        else:            return f(m, n+1)    if n==0 and a[m-1][n]==1:        a[m][n]=1        del r[len(r)-1]        if m==(row-1):            return f(m, n+1)        else:            return f(m+1, n)f(row-1, col-1)r.reverse()PRint r

運行結果是:

['right', 'down', 'down', 'down', 'right', 'right'][Finished in 0.1s]


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