在 deployer-xenomai 中，各個 component 的析構順序是與構造順序相反的。
import("aaa")loadComponent("aaa","myCoponent1")setActivityOnCPU("aaa",0.002, 99 ,ORO_SCHED_RT,0)loadService("aaa","marshalling")aaa.marshalling.load例如，構造順序 先 構造 aaa, 在 構造 bbb, 則在程序退出時，先析構 bbb, 再析構 aaa.新聞熱點
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