1、他是一個字節編號的，數據收和發送的基本單元，在模塊通信的時候，發送模塊必須指定收發雙方模塊的網絡地址和端點。
2、端點要使用必須要和模塊里的某個任務掛鉤定義；
首先每一個端點可以看成是一個1個字節數字編號的開有一扇門的房間，數據最終的目標是進入到無線數據包指定的目標端點房間，而取無線數據這個相關的代碼在任務事件處理函數里，TI協議棧有那么多的任務事件處理函數，所以必須要指定在哪個任務事件處理函數 來取這個無線數據包里面的有用數據。
3、一個端點只能掛鉤在一個任務上，而一個任務可以掛鉤多個端點，且端點對所有的任務是公用的，定義一個少一個。 一個端點假如可以掛鉤在多個任務上，那么接收模塊接到無線數據時候，這個時候同一個端點有多個任務事件處理函數去處理，不合理；一個任務上掛多個端點（6 7 掛應用層任務），發送給協調器模塊的6 7端點的數據都會進入到應用層任務事件處理函數里來，僅僅做個判斷到底是投遞到6房間還是7號房間就可以了。
結合代碼，定義端點和任務掛鉤在基礎實驗的代碼里是那些代碼
SimonApp.c
void SimonApp_Init( byte task_id ) //定義了10號端點并且和這個模塊的應用層任務掛鉤
{..// Fill out the endpoint description. SimonApp_epDesc.endPoint = 10;//SimonApp_ENDPOINT; 此端點編號為10 SimonApp_epDesc.task_id = &SimonApp_TaskID; 和我們應用層任務掛鉤 SimonApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SimonApp_SimpleDesc;//更加詳細的描述這個端點一些情況就像我們定義一個編號房間，描述房間里大概有多少人之類的信息。 SimonApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;//差不多 // Register the endpoint description with the AF afRegister( &SimonApp_epDesc );//這個函數必須要調用才能完成整個掛鉤操作..}端點描述符，代碼里一個結構體SimonApp_epDesc
所以，基本實驗是0xA406 10 <—–>0x0000 10 無線數據包發出去以后，首先目標協調器模塊的網絡地址0x0000對上了，協調器可以拿到這個無線數據包。在底層任務，判斷10號端點房間已經定義且和應用層任務掛鉤，那么這個無線數據包發送一個消息到們應用層任務 。
case AF_INCOMING_MSG_CMD: SimonApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); break;在消息處理里，把hello Simon 通過串口送出去 Uart_Send_String(pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);
端點就相當于一個房間的門牌號！！！
簇就是相當于端點房間里面的人，是接收最終的目標。這東西是2個字節編號，在射頻發送的時候，必須要指定接收模塊的鏃，發送模塊不需要指定。
結合代碼發送模塊： 在發送模塊里，我們用的數據發送源端點，也是10，所以我們也定義這個10端點也掛鉤應用層任務，原則上，外部給我們終端模塊10號端點來數據，也會進入終端應用層任務事件處理 函數里。而我們這個端點僅僅這里作為發送模塊，但是我們要實用10端點，必須要掛鉤定義。
發送幀里面的東西在代碼里體現：
byte SimonApp_TransID; // This is the unique message ID (counter) SimonApp.c全局變量，記錄我們應用層任務發送的數據包的個數
void SimonApp_Init( byte task_id ){.. SimonApp_TransID = 0;..} if(0==P1_1) {//按鈕3按下 char theMessageData[] ="Hello lao da"; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接收模塊的網絡地址 // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint =SimonApp_ENDPOINT ;//接收模塊的端點房間號 //SimonApp_epDesc 結構體 端點描述符有源端點的信息，也是10 AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, SimonApp_CLUSTERID,//目標端點鏃，房間里的接收人數據宏是1，2個字節，所以在射頻幀里面是0x0001 (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//發送字符串的長度 (byte *)&theMessageData,//字符串內容數組的首地址 &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); P1SEL &=0Xfe;// 1111 1110 P1DIR |=0X01; P1_0 ^=1;再發送方總體框架：
if ( events & SimonApp_MY_EVT ) { if(0==P1_1) {//按鈕3按下 char theMessageData[] ={3}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 7; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0001, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } if(0==P2_0) {//按鈕4按下 char theMessageData[] ={4}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 7; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0002, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } if(0==P0_5) {//按鈕5按下 char theMessageData[] ={5}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 6; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0001, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } return (events ^ SimonApp_MY_EVT); }在接收方可使用如下代碼識別具體端點、具體簇：
void SimonApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){ if ( 7 == pkt->endPoint ) { switch ( pkt->clusterId ) { case 0x0001: // "the" message #if defined( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteScreen( (char*)pkt->cmd.Data, "rcvd" ); #elif defined( WIN32 ) WPRINTSTR( pkt->cmd.Data ); #endif Uart_Send_String(pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength); LS164_BYTE(pkt->cmd.Data[0]); MYLED1 ^= 1; break; case 0x0002: Uart_Send_String(pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength); LS164_BYTE(pkt->cmd.Data[0]); MYLED2 ^= 1; break; } } if ( 6 == pkt->endPoint ) { switch ( pkt->clusterId ) { case 0x0001: // "the" message #if defined( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteScreen( (char*)pkt->cmd.Data, "rcvd" ); #elif defined( WIN32 ) WPRINTSTR( pkt->cmd.Data ); #endif Uart_Send_String(pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength); LS164_BYTE(pkt->cmd.Data[0]); MYLED3 ^= 1; break; } }}初始化函數里面有如下語句用來填充端點描述符和簇信息：
>// Fill out the endpoint description. SimonApp_epDesc.endPoint = 11;//SimonApp_ENDPOINT; SimonApp_epDesc.task_id = &SimonApp_TaskID; SimonApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SimonApp_SimpleDesc; SimonApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; // Register the endpoint description with the AF afRegister( &SimonApp_epDesc );其中的
SimonApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SimonApp_SimpleDesc;完成了簇信息表的構建，因為簇信息封裝在SimonApp_SimpleDesc里面，這里面卻只是起到一個信息表的作用！方便數據到來的時候查詢相關信息表！但真正的一個房間（端點）有多少人（簇），卻是在SimonApp_MessageMSGCB函數中判斷數據包攜帶的clusterId成員時決定的！！！
具體的SimonApp_SimpleDesc相關定義如下：
// This list should be filled with application specific Cluster IDs.const cId_t SimonApp_ClusterList[SimonApp_MAX_CLUSTERS] ={ SimonApp_CLUSTERID};const SimpleDescriptionFormat_t SimonApp_SimpleDesc ={ SimonApp_ENDPOINT, // int Endpoint; SimonApp_PROFID, // uint16 AppProfId[2]; SimonApp_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2]; SimonApp_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4; SimonApp_FLAGS, // int AppFlags:4; SimonApp_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters; (cId_t *)SimonApp_ClusterList, // byte *pAppInClusterList; SimonApp_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters; (cId_t *)SimonApp_ClusterList // byte *pAppInClusterList;};也叫作屬性（ProfileID），實際上他就是代表不同類型的應用具有不同的ProfileID，這些表現在有效載荷里面！所以不同協議棧版本主要區別就是這個屬性不同而已！！！
屬性就是在應用層有用的數據載荷，做專門規定應用類型的最小單元
#define SimonApp_PROFID 0x0F04 在端點描述符里有提到，所以在無線數據包（抓包）里有看到相關的信息！！
Enddevice.c
填充端點，和應用掛鉤void SimonApp_Init( byte task_id ){ SimonApp_TaskID = task_id; SimonApp_NwkState = DEV_INIT; SimonApp_TransID = 0; ... ... // Fill out the endpoint description. SimonApp_epDesc.endPoint = 11;//SimonApp_ENDPOINT; SimonApp_epDesc.task_id = &SimonApp_TaskID; SimonApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SimonApp_SimpleDesc; SimonApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; // Register the endpoint description with the AF afRegister( &SimonApp_epDesc ); ... ...}處理按鍵事件 按鍵通過自定義的中斷函數設置SimonApp_MY_EVT 事件，導致調用以下代碼：if ( events & SimonApp_MY_EVT ) { if(0==P1_1) {//按鈕3按下 char theMessageData[] ={3}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 7; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0001, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } if(0==P2_0) {//按鈕4按下 char theMessageData[] ={4}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 7; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0002, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } if(0==P0_5) {//按鈕5按下 char theMessageData[] ={5}; SimonApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; SimonApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints SimonApp_DstAddr.endPoint = 6; AF_DataRequest( &SimonApp_DstAddr, &SimonApp_epDesc, 0x0001, 1,//(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1, (byte *)&theMessageData, &SimonApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } return (events ^ SimonApp_MY_EVT); }這里才是真正的判斷一個房間有哪些人，具體數據又屬于誰！！實際上與初始化的時候指定的簇數組無關！！！
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