最近做個項目，需要PC機通過局域網讀取多臺威綸人機中的數據，于是找到了Nmodbus庫。

環境：win10+vs2010 C#   Nmodbus下載：這里

step 1.將Nmodbus中的modbus作為一個類項目直接加載到我們自己的項目中，直接右鍵編譯，會出錯，因為它還關聯了其它一些庫。

step2 :將目錄下tools復制到上面出錯提示的路徑，再次編譯上面的類，編譯成功。

step3：修改編譯路徑直接將動態庫編譯到自己項目的debug下面，并且在引用里添加它。

step4：在需要的CS頭部添加using Modbus.Device;

step5：調用方法，這里我使用的modbus TCP/ip所以按以下調用。

 ModbusIpMaster master;

master下面有很多函數可以通訊，針對不同的modbus控制指令。下面我按照master.WriteSingleRegiste寫了個函數，直接可以寫字符串，改變人機數據。

      public void Writestringtosingleregister(byte slaveadress, string startadress, string data, string ip)        {            using (TcpClient client = new TcpClient(ip, 8000))            {                client.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.KeepAlive, true);                master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);                ushort startadresstemp = ushort.Parse(startadress);//直接轉成數據                ushort datatemp = ushort.Parse(data);//轉成ascii 字符                master.WriteSingleRegister(slaveadress, startadresstemp, datatemp);            }        }

接下來完成所有的指令并測試，都可以成功。