一塊Arduino板（推薦Arduino uno，買時帶線）杜邦線（公對公，公對母，母對母都要一些）一塊面包板一些發光二極管一些電阻（幾塊錢一包的組合裝）
以上硬件就可以做最簡單的實驗，加上運費五十塊錢也夠了，比小孩玩的電子積木還便宜。也可以順便買上幾個便宜的傳感器，無需一次買全，也許過兩天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再補貨。如果沒有萬用表，最好花幾塊錢買個小電壓表（比如：在戶外測試小車時，經常遇到氣溫影響電壓的問題）。我用的是：兩線，量程是3.2-30V 的數顯電壓表(D3B3)。焊上了兩上公頭。
Arduino uno是Arduino平臺的參考標準模板。初學一般都買它。uno比較中規中矩，相應的擴展板也多，自帶USB轉串口，供電和燒寫都比較容易，也好插。不過真正做成玩具時，就可以選擇一些小而便宜的，比如mini板。如需要更強的功能，可選擇mega板。簡要說明如下：
a. uno支持三種供電：通過外接電源供電（黑圓口，可以接較高電壓，傳說是7-12V，最好7V）USB供電（通常是USB供電，即寫程序時就由PC供電了）。Vin引腳供電（InputVoltage，一般接電池，連接到這個端口的電源需要穩壓，否則非常容易損壞板子，我接過5V使用正常，有傳說它和黑圓口是通著的）。
b. 數字端口：D0-D13，每個數字端口可以提供最高40mA電流和5V電壓
c. PWM~：以~開頭的數字端口，脈沖寬度調制，它是利用微處理器的數字輸出來控制模擬電路的一種技術。最簡單的例子就是控制LED的亮度
d. 模擬端口：A0-A5，完全具備上面數字端口的功能，另外還具備10位的分辨率（整型0~1023）來作為輸入讀取電壓大小。
e. ICSP：in circuit serial PRogrammable （在線串行編程），
f. AREF：Reference voltage for the analoginputs (模擬輸入的基準電壓），數字信號只有兩種形態，高電平和低電平。高低電平是通過一個參考電壓（AREF）確定的，高于AREF的電平即被認為是高電平，低于AREF的電平即被認為是低電平。Arduino默認的參考電壓大約是1.1V，可以通過AREF端口設置外部參考電壓。
g. IOREF：IO是輸入輸出口 REF的意思是參考電壓
nano比uno小一些，也稍便宜，它也自帶usb口（USB mini-B），大多數情況下針都焊在下邊，插在面包板上使用。接線和uno沒什么差別。使用時需要在Arduino IDE中Tools->Board->選擇對應的型號即可。
這個板子便宜，小巧，基本功能都有。它和uno的主要差別在于不自帶串口燒寫，需要外加USB to TTL板燒寫程序。使用時需要在Arduino IDE中Tools->Board->選擇對應的型號即可。（買mini板時要看好型號，我買的是ATMEGA328P5V/16M，在Arduino IDE中需要做對應設置Tools->Board->AndroidPro or Pro Mini 5V/16MHz,W/ATmega 328)USB to TTL板用于電腦向mini板燒寫程序，現在一般有兩種，一種帶Reset引腳，一種不帶。對于不帶Reset引腳的板子，在燒寫時，IDE先顯示Compiling sketch…，然后顯示uploading，此時（顯示uploading時）按下Reset鍵，即可正常燒寫（這樣就不用改硬件了）。當然最好買帶Reset引腳的，就省去了麻煩。接線：（我用的是CH340，沒有Reset的那種，接線如下）Arduino mini的VCC接 燒寫模塊的5VArduino mini的GND接 燒寫模塊的GNDArduino mini的RXD接 燒寫模塊的TXOArduino mini的TXD接 燒寫模塊的RXI
當外部設備增加時，Arduino的供電口就不夠了，此時加上傳感器擴展板（很多擴展板可以直接插在Arduinouno板上，無需另外接線），數字和模擬的接口并沒增加，而供電增加了。用3P連接線連接傳感器，看起來也更整齊，且不容易插錯。因為它只是轉接板，所以不需要加其它庫。還有一些共它功能的擴展板，如電動機擴展板等。
在做機器人或者機械臂的時候，往往需要同時控制多個舵機，且需外部供電，一個Arduino控制不了，因為需要外加舵機控制板，注意外加供電的板子一定要看清供電供范圍，用降壓模塊控制好電壓，尤其是舵機，否則很容易燒壞。
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