藍牙履帶小車DIY

成品圖：

畢業到現在已經大半年了，今天收拾東西，發現了大學時的舊物，一些開發板和模塊，乘著現在還知道怎么使用，做一個可以把玩的小作品吧。

硬件清單：

1，兩個履帶減速電機；

2，L298n模塊；

3，藍牙模塊；

4，51單片機開發板；

5，航模11.1v 鋰電池

6，亞克力板一塊，銅柱（25mm 12個，15mm 10個，其他尺寸的若干。

軟件清單：

1，手機端app：鏈接

2，代碼：鏈接

履帶減速電機是淘寶淘的，目測是某款掃地機器人的動力電機，一眼看上，就喜歡上了，果斷一下入了四個。

L298N就是這種，剛剛在淘寶上看了一下，比我當初買的便宜多了，這個模塊輸入12v，可以輸出一個5v，給51單片機和藍牙模塊供電，穩穩地。

打開小車的第一層，露出了小車的核心部分---51單片機開發板（STC89C52RC），接線方式分別是：

P3^0，P3^1，5v，GND接藍牙模塊的相應接口，

P1^0，P1^1，P1^2，P1^3，接L298N驅動的IN1，N2，N3，N4接口，L298N使能端都用接通。

是不是有點糾結四個銅柱的擺放位置，哈哈哈，一會你就明白了

減速電機的擺放是這樣的，不好拆，就勉強拍了一張（經過測量，減速電機上面需要25mm的銅柱，每側3個，下面需要15mm的銅柱，每側3個）

這樣，這個小車就大致完成了。