http://blog.csdn.net/QQ_15947787/article/details/50786782

http://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/37812561

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原圖

球面透視投影（以空間左手坐標系，x軸為水平，y為豎直，z為光軸，投影面法線與xoz面夾角55度）

經過球面透視投影后，會存在兩個滅點，此時，需要消去由于球面透視投影面存在角度引入的滅點。在這里采用opencv的仿射變換。

選取兩條直線上的四個點，這兩條直線相交與要消除的滅點。給出四個點校正后的位置。求變換矩陣。

透視變換

透視變換代碼 opencv2.4.9+vs2012