調用格式：
X=quadPRog(H,f,A,b) X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)X=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) [x,fval]=quadprog(…) [x,fval,exitflag,output]=quadprog(…) [x,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(…)說明：輸入參數中，x0為初始點；若無等式約束或無不等式約束，就將相應的矩陣和向量設置為空；options為指定優化參數。輸出參數中，x是返回最優解；fval是返回解所對應的目標函數值；exitflag是描述搜索是否收斂；output是返回包含優化信息的結構。Lambda是返回解x入包含拉格朗日乘子的參數。
下面代碼操作流程： 利用hessian 函數計算hessian矩陣H，然后利用collect獲取一次項的系數F：
clear all,close all;syms x y ;% 求解該函數的最小值f = (x - 2)^2 + (y - 3)^2 + 5; % s.t. 1 <= x <= 3,2 <= y <= 4%lb = [1 2]';ub = [3 4]'; % lb = [-inf -inf]' ub = [inf inf]'lb = zeros(2,1);ub = zeros(2,1);lb(:) = -inf;ub(:) = inf;%% 求解海森矩陣 HH = hessian(f,[x,y]);% convert to double typeH = double(H);%% 求解一次項系數 F% fexp = expand(f);fcol = collect(f,{'x','y'}); % x^2 - 4*x + y^2 - 6*y + 18disp(fcol);% get F = [-4 -6]'F = [-4 -6]';% method : interior-point-convex ,trust-region-reflective ,active-setoptions = optimoptions('quadprog','Algorithm','interior-point-convex');[x,fval,exitflag,output] = quadprog(H,F,[],[],[],[],lb,ub,[],options);新聞熱點
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