PCL點云的顯示
首先要安裝PCL，我的環境是VS2013，安裝包大約306M，因為之前找到的一個安裝包不全，我卸載了重新安裝了全的，要不然很多函數都用不了，這個一定得注意。安裝PCL后，要配置電腦的環境變量，然后在VS里添加屬性表（記得屬性表里的相應位置也要改成自己的路徑），就可以使用PCL的函數庫了。添加屬性表的時候，先調出屬性管理器的界面（如果初試界面沒有，就在視圖——其他窗口 里），在debug右鍵中 選擇添加現有屬性表。至此準備工作完成PCL+VS2013 點云的顯示
首先要把點云文件（.ply）放到相應VS工程目錄下的PRoject目錄里，然后 shift+右鍵點擊文件空白處 選擇此處打開命令窗口， 在命令窗口里 輸入：pcl_ply2pcd_release bun_zipper_0.ply 1.pcd把ply后綴文件格式，切換到pcd;其中： pcl_ply2pcd_release 是函數；bun_zipper_0.ply 是ply文件名1.pcd 是生成的pcd文件名；VS2013代碼如下：#include<pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main() {
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::io::loadPCDFile("1.pcd", *cloud);//pcl::io::loadPCDFile("horse.pcd",*cloud);pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");viewer.spin();return 0;}
ctrl+F5 即可打開點云文件。新聞熱點
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