基于IP Multicast的傳輸方式和實現(xiàn)

2019-11-04 20:46:47

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供稿：網(wǎng)友

　　隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、計算機視覺與模式識別技術(shù)的發(fā)燕尾服，一種以數(shù)字化、智能化為特點的多媒體遠程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運而生，即基于ip的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了由傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控到數(shù)字監(jiān)控質(zhì)的飛躍。與傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)相比較，數(shù)字遠程監(jiān)控系統(tǒng)幾個最主要的優(yōu)勢是：可以借助網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程監(jiān)控；在遠程不同地點的分控中心或同個分控中心可同時調(diào)看某一個或者幾個監(jiān)控現(xiàn)場的音視頻數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)分布式的音頻頻接入和音視頻數(shù)據(jù)共享，同時，可以與監(jiān)控現(xiàn)場人員進行對講；可以對遠程監(jiān)控現(xiàn)場的云臺、攝像機等外圍設(shè)備進行控制。視頻、音頻的實時、分布式傳輸及控制指令的可靠傳輸是遠程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的一個要害問題。本文設(shè)計并實現(xiàn)了遠程數(shù)字音頻頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用IP Multicast技術(shù)作為分布式音視頻執(zhí)著入和共享的解決方案，并針對視頻、音頻語音和控制數(shù)據(jù)不同的特點，對其所采用的不同傳輸技術(shù)進行了探討，給出了具體實現(xiàn)方法。
　　
　　1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
　　遠程監(jiān)控系統(tǒng)一般包括三部分：前端監(jiān)控現(xiàn)場、通信設(shè)備和后端分控中心。整個系統(tǒng)基于Client/Server（客戶機/服務(wù)器）模式。總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
　　　基于IP Multicast的傳輸方式和實現(xiàn)

　　（1）前端監(jiān)控現(xiàn)場由監(jiān)控現(xiàn)場主機及一些外圍設(shè)備組成。外圍設(shè)備包括攝像機、電動鏡頭、云臺、防護罩、監(jiān)視器、多功能解碼器及報警器。監(jiān)控現(xiàn)場主機運行客戶前端軟件，實現(xiàn)視頻、音頻數(shù)據(jù)的實時采集、壓縮、解壓縮（音頻）（視頻傳輸單向的，音頻傳輸是雙向的）及打包傳送；對壓縮的視（音）頻數(shù)據(jù)進行經(jīng)存儲（也可在分近中心進行）。存儲方式為循環(huán)存儲、定時存儲、手動存儲及運動視頻檢測啟動存儲。接收來自分控中心的控制指令（也可在本地實施），對云臺動作（上、下、左、右及自動）電動鏡頭的三可變（光圈、焦距和聚焦）。
　　
　　（2）通信設(shè)備是指所采用的傳輸信道和相關(guān)設(shè)備，通信網(wǎng)絡(luò)為LAN及WAN。
　　
　　（3）后端設(shè)備由若干分控中心計算機組成。各分控計算機運行服務(wù)器端軟件，接收來自前端壓縮視（音）頻、顯示（播放）；通過網(wǎng)絡(luò)對前端云臺、攝像機進行控制；采用組播技術(shù)，實現(xiàn)分布式視頻執(zhí)著入和分豐式視頻共享：每個分控中心主機可以同時監(jiān)控多個前端，即“一點對多點”；不同分控心也可以同時監(jiān)控同一前端，即“多點對一點”。
　　
　　2 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
　　2.1 系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)類型的特點及通信協(xié)議的選擇
　　
　　系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)有：控制數(shù)據(jù)、音頻、視頻數(shù)據(jù)、后端分控中心通過網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控現(xiàn)場主機外圍設(shè)備云臺及攝像機發(fā)送控制信號，實現(xiàn)云臺動作（上、下、左、右、自動）攝像機光圈、焦距及聚焦三可變，要求控制信號的傳輸準(zhǔn)確無誤；音頻、視頻是連續(xù)，數(shù)據(jù)量大，答應(yīng)傳輸中存在一定的數(shù)據(jù)錯誤率及數(shù)據(jù)丟失率，但實時性要求很高。此外，在監(jiān)控系統(tǒng)中，要實現(xiàn)音視頻的分布式接入和數(shù)據(jù)共享，必須進行音視頻的多點傳輸。樣實現(xiàn)上述目標(biāo)？首先是通信協(xié)議的選擇，TCP/IP協(xié)議是廣泛使用的網(wǎng)協(xié)議，其網(wǎng)絡(luò)模型定義了四層（即網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。傳輸層包含兩個協(xié)議：傳輸控制協(xié)議（TCP）和用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）。IP是國際互聯(lián)協(xié)議，位于網(wǎng)絡(luò)層。TCP協(xié)議是面向連接的，提供可靠的流服務(wù)；UDP是無連接的，提供數(shù)據(jù)報服務(wù)；TCP采用提供確認與超時重發(fā)、滑動窗口機制等措施來保證傳輸?shù)目煽啃裕沁@些措施增加了網(wǎng)絡(luò)的開銷。假如用TCP傳輸視（音）頻數(shù)據(jù)，大量的數(shù)據(jù)容量引起重傳。，使得網(wǎng)絡(luò)負載大并會加大延遲；UDP協(xié)議是最簡單的傳輸協(xié)議，不提供可靠性保證，正因為UDP協(xié)議不進行數(shù)據(jù)確認與重傳國，大大提高了傳輸效率，具有高效快速的特點；Ipv4定義了三種IP數(shù)據(jù)包的傳輸：單播、廣播及組播。要系統(tǒng)中實現(xiàn)視（音）頻數(shù)據(jù)的多點傳輸，若采用單播，則同樣的音、視頻數(shù)據(jù)要發(fā)送多次，這樣導(dǎo)致發(fā)送者負擔(dān)重、延遲長、網(wǎng)絡(luò)擁塞；若用廣播，網(wǎng)絡(luò)中的每個站點都將接收到數(shù)據(jù)，不管該結(jié)點否需要數(shù)據(jù)，增加了非接收者的開銷；組播是一種答應(yīng)一個或多個發(fā)送者（組播源）發(fā)送單一的數(shù)據(jù)包到多個接收者（一次的、同時的）的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。組播源把數(shù)據(jù)包發(fā)送到特定組播組，而只有屬于該組播組的地址才能接收到數(shù)據(jù)包。由于無論有多少個目的地址，在整個網(wǎng)絡(luò)的任何一條鏈路上都只傳送單一的數(shù)據(jù)包。因此組播提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男剩瑯O大地節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)傳輸。組播方式只適用于UDP。綜上所述，采用TCP/IP傳輸控制信號，即信令通道；采用UDP/IP傳輸音視頻信號，即數(shù)據(jù)通道。
　　
　　IP組播依靠一個非凡的地址組——“移播址”，即D類地址。范圍在224.0.0.0-239.255.255.255之間（其中224.0.0.0-224.0.0.255是被保留的地址），D類地址是動態(tài)分配和恢復(fù)的瞬態(tài)地址。組播地址只能作為信宿地址使用，而不能出現(xiàn)在任何信源地址中。每一個組播組對應(yīng)于動態(tài)分配的一個D類地址。組播的特點：組播組的成員是動態(tài)的，主機可以任何時間加入或離開組播組，主機組中的成員在位置上和數(shù)量舊沒有限制的。
　　
　　2.2 Windows下，IP組播的Winsock2實現(xiàn)
　　
　　Windows環(huán)境下組播通信是基于WindowsSocket的。Windows Socket提供兩種不同IP組播的實現(xiàn)方法：Windows Socket提供兩種不同的IP組播的實現(xiàn)方法：Winsock1與Winsock2。在Windows2000平臺實現(xiàn)VC++6.0開發(fā)工具，在本系統(tǒng)中實現(xiàn)了基于Winsock2的組播通信編程。
　　
　　發(fā)送端（前端、客戶端）實現(xiàn)步驟：
　　
　　(1)加載Winsock2庫，完成Winsock2的初始化：
　　
　　WSAStarup(MAKEWord(2,2),&wsaData)；(2)建立本地套接字（UDP）：
　　
　　m_socket=WSASocke(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP,NULL,0,WSA_FLAG_MULTIPOINT_C_LEAFWSA_FLAG_MULTIPOINT_D_LEAF);
　　
　　//組播通信具有兩個層面的重要特征：控制層面和數(shù)據(jù)層面。控制層面決定一個多播組建立通信的方式，數(shù)據(jù)層面決定通信成員間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健Ｃ恳粋€層面有兩種形式，一種是“有限的”，另一種是“無根的”；數(shù)據(jù)報IP組播在兩個層面上都是“無根”的。任一用戶發(fā)送的數(shù)據(jù)都將被傳送到組中所有其它成員。最后一個參數(shù)表明新創(chuàng)建的套接字在控制層面與數(shù)據(jù)層面都是“無根的”。
　　基于IP Multicast的傳輸方式和實現(xiàn)

　　可以通過setsocket函數(shù)設(shè)置套接字的屬性，如地址重用，緩沖區(qū)是接收還是發(fā)送。
　　
　　M_localAddr.sin_family = AF_INET;
　　
　　M_localAddr.sin_port=m_iPort;//本地端口號
　　
　　M_localAddr..sin _addr.S_un.S_addr=m_uLocalIP;//本地IP地址；
　　
　　（3）綁定（將新創(chuàng)建的套字節(jié)與本地插口地址進行綁定）：
　　
　　bind(m_socket,(PSOCKADDR)&(m_localAddr),sizeof(m_localAddr);
　　
　　(4)設(shè)置生存時間（即數(shù)據(jù)包最多答應(yīng)路由多少個網(wǎng)段）：
　　
　　WSAIoctl(m_socket,SIO_MULTICAST_SCOPE,//設(shè)置數(shù)據(jù)報生存時間；
　　
　　&iMcastTTL,//生存時間大小；
　　
　　sizeof(iMcastTTL),NULL,0,&cbRet,NULL,NULL)；
　　
　　（5）配置Loopback,以決定組播數(shù)據(jù)幀是否回送：
　　
　　int bLoopback=FALSE;
　　
　　WSAIoct(m_socket,SIO_MULTIPOINT_LOOPBACK,//答應(yīng)或禁止組播數(shù)據(jù)幀回送；
　　
　　&bLoopback,sizeof(bLoopback)，NULL,0,&cbRet,NULL,NULL);
　　
　　(6)收發(fā)數(shù)據(jù)：
　　
　　在發(fā)送方（前端、客戶端）響應(yīng)發(fā)送的消息函數(shù)中調(diào)用下面函數(shù)：
　　
　　WSASendTo (m_socket,&stWSABuf,&cbRet,0,(strUCt sockaddr*)&stDestAddr,//發(fā)送的目的地址；
　　
　　sizeof(struct(sockaddr),NULL,NULL);
　　
　　在發(fā)送方（前端、客戶端）響應(yīng)接收消息函數(shù)中調(diào)用下面函數(shù)：
　　
　　WSARecvFrom(m_socket,&stWSABuf,1,& cbRet,&Flag,(struct sockaddr*)&stSrcAddr,//源地址；
　　
　　&iLen，NULL，NULL）；
　　
　　（7）將組播套接字設(shè)置為異步I/O工作模式，在該套節(jié)字上接收事件為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)事件通知：
　　
　　WSAEventSelect(m_socket，m_hNetworkEvent，//網(wǎng)絡(luò)事件句柄；將此套字節(jié)與該事件句柄并聯(lián)在一起；
　　
　　FD_WRITEFD_READ）；//發(fā)生此兩個事件之一，則將m_hNetworkEvent置為有信號狀態(tài)；
　　
　　（8）在工作線程中設(shè)置：
　　
　　WSAWaitForMultipleEvent（3，//等待事件的個數(shù)）；
　　
　　p->m_eventArray,//存放事件句柄的數(shù)組；
　　
　　FALSE，WSA_INFINITE，F(xiàn)ALSE）；
　　
　　（9）關(guān)閉組播套字節(jié)：
　　
　　closesocket(m_socket)；
　　
　　接收端（后端、服務(wù)器端）實現(xiàn)步驟：
　　
　　（1）-（3）與發(fā)送端（客戶端）相同；
　　
　　（4）調(diào)用WSAJLoinLeaf加入組播組：
　　
　　SOCKET NetSock=WSAJoinLeaf(sock,//必須為組播標(biāo)志進行創(chuàng)建，否則調(diào)用失敗；
　　
　　（PSOCKADDR）&（m_stDestAddr,//組播導(dǎo)址，與發(fā)送方的目的地址相同；
　　
　　sizeof(m_stDestAddr),UNLL,NULL,NULL,NULL,
　　
　　JL_BOTH));//答應(yīng)接收和發(fā)送；
　　
　　（5）與客戶端（6）相同；（6）與客戶端（7）相同；（7）與客戶端（8）相同；（8）離開組播組；closesocket(NewSock)；//NewSock是調(diào)用WSAoinLeaf（）返回的套節(jié)字。
　　
　　2.3 在監(jiān)控系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的設(shè)計
　　
　　網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊流程如圖2所示。
　　
　　發(fā)送端（前端監(jiān)控現(xiàn)場主機、客戶端）監(jiān)控主機運行客戶端程序。在主線程中，啟動視同、音頻兩個線程分別對視頻及音頻進行采集，放入視（音）頻緩沖區(qū)；視頻在本地回放；同時，監(jiān)聽分控中心的連接請求，收到連接請求，TCP三次握手

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