串行口是計算機一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又稱EIA RS-232-C)它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標準。串口通訊指的是計算機依次以位（bit）為單位來傳送數(shù)據(jù)，串行通訊使用的范圍很廣，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中串口通訊也經(jīng)常用到通訊方式之一。

Linux對所有設備的訪問是通過設備文件來進行的，串口也是這樣，為了訪問串口，只需打開其設備文件即可操作串口設備。在linux系統(tǒng)下面，每一個串口設備都有設備文件與其關(guān)聯(lián)，設備文件位于系統(tǒng)的/dev目錄下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分別表示的是串口1和串口2。下面來詳細介紹linux下是如何使用串口的：

1. 串口操作需要用到的頭文件

#include /*標準輸入輸出定義*/

#include /*標準函數(shù)庫定義*/

#include /*Unix 標準函數(shù)定義*/

#include

#include

#include /*文件控制定義*/

#include /*POSIX 終端控制定義*/

#include /*錯誤號定義*/

#include /*字符串功能函數(shù)*/

2. 串口通訊波特率設置

波特率的設置定義在，其包含在頭文件里。

常用的波特率常數(shù)如下：

B0-------à0 B1800-------à1800

B50-----à50 B2400------à2400

B75-----à75 B4800------à4800

B110----à110 B9600------à9600

B134----à134.5 B19200-----à19200

B200----à200 B38400------à38400

B300----à300 B57600------à57600

B600----à600 B76800------à76800

B1200---à1200 B115200-----à115200

假定程序中想要設置通訊的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函數(shù)來操作，獲取波特率信息是通過cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函數(shù)來完成的。比如可以這樣來指定串口通訊的波特率：

#include //頭文件定義.......................struct termios opt； /*定義指向termios 結(jié)構(gòu)類型的指針opt*//***************以下設置通訊波特率****************/cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定輸入波特率，9600bps*/cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定輸出波特率，9600bps*//************************************************/...................

一般來說，輸入、輸出的波特率應該是一致的。

3. 串口屬性配置

在程序中，很容易配置串口的屬性，這些屬性定義在結(jié)構(gòu)體struct termios中。為在程序中使用該結(jié)構(gòu)體，需要包含文件，該頭文件定義了結(jié)構(gòu)體struct termios。

該結(jié)構(gòu)體定義如下：

#define NCCS 19struct termios {tcflag_t c_iflag; /* 輸入?yún)?shù) */tcflag_t c_oflag; /* 輸出參數(shù) */tcflag_t c_cflag; /* 控制參數(shù)*/tcflag_t c_ispeed; /* 輸入波特率 */tcflag_t c_ospeed; /* 輸出波特率 */cc_t c_line; /* 線控制 */cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/};

其中成員c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系統(tǒng)中不使用。對于支持POSIX終端接口的系統(tǒng)中，對于端口屬性的設置和獲取要用到兩個重要的函數(shù)是：

（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）

該函數(shù)用來設置終端控制屬性，其參數(shù)說明如下：

l fd：待操作的文件描述符

l opt_DE：選項值，有三個選項以供選擇：

TCSANOW： 不等數(shù)據(jù)傳輸完畢就立即改變屬性

TCSADRAIN：等待所有數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束才改變屬性

TCSAFLUSH：清空輸入輸出緩沖區(qū)才改變屬性

l *ptr：指向termios結(jié)構(gòu)的指針