1、首先在本機安裝openssh-server和openssh-client.

命令：sudo apt-get install openssh-server openssh-client

2、在檢查當前的目錄下有沒有.ssh這個文件，沒有的話就mkdir下。

3、生成公鑰與私鑰。命令：ssh-keygen -t rsa

4、將.ssh文件中的id_isa_pub復制到其他機器的authorized_keys下。并修改authorized_keys權限為600。

5、ssh nodeXX即可