XTF格式(eXtended Triton Format)用來存儲多種類型的設備數據，包括聲納、導航、遙測及測深信息。這種數據格式保留了原有設備的數據格式，更方便將來數據的擴展。

　　XTF文件由許多數據包組成，每個數據包前面都有關于數據類型和大小的說明。如果處理軟件讀取時，不需要或不能讀取某個數據包，則根據數量大小直接跳過去即可。

　　所有XTF文件都是由文件頭開始。文件頭由一個頭部說明和CHANINFO結構構成。整個形成一個XTFFILEHEADER結構，最小長度為1024字節。在XTF文件中，channel表示1ping。

　　目前常用的XTF數據文件是聲納影像數據、測深數據、注釋和姿態數據。